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 初定位：采用6點(diǎn)定位，初定位X方向用電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾持產(chǎn)品，Y方向用絲桿電機(jī)
               驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾持產(chǎn)品，無(wú)升降結(jié)構(gòu)，不用凸輪隨動(dòng)器與玻璃接觸，直接用賽剛做的頂
               柱代替。
 
 精定位：采用8點(diǎn)定位，精定位X、Y方向都用電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾持產(chǎn)品，有2個(gè)薄型氣
               缸驅(qū)動(dòng)精定位升降，用凸輪隨動(dòng)器與玻璃接觸，實(shí)現(xiàn)重復(fù)精確定位；精定位整體位
               置調(diào)（實(shí)現(xiàn)X、Y、θ方向調(diào)節(jié)）采用手動(dòng)調(diào)節(jié)手柄，再通過(guò)校對(duì)百分表進(jìn)行精確調(diào)節(jié)。
 
 大機(jī)械手：采用雙電機(jī)，雙取放料機(jī)械手，及導(dǎo)軌錯(cuò)開(kāi)排列實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)械手單獨(dú)工作，互不
               影響，工作效率提高。
 
 精密凸輪隨動(dòng)器：滾動(dòng)摩擦降低阻力、定位準(zhǔn)確、無(wú)劃傷產(chǎn)品。
 
 頂升氣缸：實(shí)現(xiàn)整個(gè)精定位升降。
 
 手柄：當(dāng)精定位整體位置調(diào)好后，需用它鎖緊，防止精定位移動(dòng)，影響印刷精度。
 
 取料手臂：采用精密滑臺(tái)氣缸作動(dòng)力，真空作用于風(fēng)琴吸盤上，從粗定位抓取待印刷的產(chǎn)品
               放送至精定位。
 
 放料手臂：采用精密滑臺(tái)氣缸作動(dòng)力，真空作用于風(fēng)琴吸盤上，從精定位抓取印刷好產(chǎn)品放
               回至產(chǎn)品出料輸送帶上面。
 
 印刷組件：采用與半自動(dòng)印刷機(jī)相同的配重塊結(jié)構(gòu)、立柱橫梁結(jié)構(gòu)、機(jī)頭結(jié)構(gòu)、機(jī)械手橫梁
               結(jié)構(gòu)、網(wǎng)框夾結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)印刷功能，該組件與機(jī)架做成一體，不需單獨(dú)調(diào)節(jié)和對(duì)機(jī)，
               操作方便簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)也節(jié)湊。
高度調(diào)整： 取、放料手臂在需要的情況下，兩支吸筆的高度需要調(diào)整：松開(kāi)鎖緊螺母，使兩
               支吸筆橡膠吸附面在同一狀態(tài)、同一平面且等高，然后鎖緊螺母。
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